AOSP14 编译
环境配置
Repo
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > /usr/local/bin/repochmod +x /usr/local/bin/repoGit
sudo apt install gitPlatform tools
建议使用比较新的，旧的可能不支持一些命令
Repo 拉取 aosp 源码
repo init -u http://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-14.0.0_r34#这里用了中科大的镜像源也可以之间使用google官方的https://android.googlesource.com/platform/manifestrepo --trace sync -c -j$(nproc --all) --no-tags拉取需要的耗时很久，直到出现 repo sync has finished successfully 代表成功拉取
解压驱动
先在source.android.com中找到你拉取 aosp 版本对应的 build id
我拉取的是 android-14.0.0_r34，在Nexus 和 Pixel 设备的驱动程序二进制文件 | Google Play services | Google for Developers中找到对应 build id 的驱动文件
解压，复制其中的 sh 文件到 aosp 源码根目录下，执行
读完 License 后输入 I ACCEPT 回车
编译 AOSP
设置环境
在源码根目录下执行
source build/envsetup.sh选择构建目标
与之前的版本不同，aosp14 使用 lunch 选择构建目标的规则变成了
lunch aosp_$device-$buildID-$versiondevice 为设备代号
buildID 取 build id 的前 4 位
version 可取 user userdebug eng
对应我编译的版本即是
lunch aosp_oriole-ap1a-userdebug开始编译
aosp 编译对内存资源的消耗巨大！
我在编译时最多消耗了约 40G 的内存，并且编译时建议使用纯命令行模式或者使用 ssh 连接，图形界面在低内存时极易崩溃
如果内存不足，请增加 swap 的大小以保证编译的正常进行
m#直接执行m即可开始编译#或者m -j16修改编译的线程数编译时间取决于编译设备的性能，虚拟机可能要跑非常久，建议睡觉的时候跑
刷入编译好的 aosp
编译好的文件在 out/target/product/oriole 目录下
adb reboot bootloaderANDROID_PRODUCT_OUT=$aosp_PATH/out/target/product/oriole/ fastboot flashall -w#将$aosp_PATH替换为自己的源码路径#-w代表清除用户数据如果不识别设备请更换数据线为
将内核升级到 6.1
前提
必须是特定的 build，这里的 build 只显示支持的最新版本(貌似 aosp 不受限制?没测试)
构建 Pixel 内核 | Android Open Source Project
上面编译的 AP1A.240505.004 正好是一个特定的版本
Repo 拉取 kernel 源码
repo init --depth=1 --u https://android.googlesource.com/kernel/manifest -b android14-gs-pixel-6.1repo --trace sync -c -j$(nproc --all) --no-tags更新供应商 ramdisk
这个直接参照官网操作即可
构建 Pixel 内核 | Android Open Source Project
pixel6 的路径是 prebuilts/boot-artifacts/ramdisks/vendor_ramdisk-oriole.img
编译内核
对于 5.15 及以上的内核的build.sh 脚本已替换为 Kleaf 的新内核构建系统
tools/bazel run --config=fast --config=stamp //private/google-modules/soc/gs:slider_dist刷入内核
编译后的文件在 out/slider/dist 目录下
adb reboot bootloaderfastboot flash boot boot.imgfastboot flash vendor_boot vendor_boot.imgfastboot flash dtbo dtbo.imgfastboot reboot fastbootfastboot flash vendor_dlkm vendor_dlkm.img加入 SUKISU
参照github.com的 workflow
注意！目前 SUKISU 的 kernel_patch 在 pixel6 的 6.1 内核无法运行（至少对我来说是这样），可以编译完成后先 fastboot boot 一下测试是否可用
重新编译刷入即可
如果要使用内核模块，则需要重新编译 gki 内核刷入后再提取 boot 使用 apatch 修补（这里使用 SukiSU 的 kernel_patch 虽然可以开机，但是在一些情况下会导致 kernel panic 直接死机）
repo init --depth=1 --u https://android.googlesource.com/kernel/manifest -b common-android14-6.1-2025-06repo sync -j16参考文档：
Pixel 6Pro AOSP 源码在 Docker 内编译全过程
构建 Pixel 内核 | Android Open Source Project
GitHub - MiRinFork/GKI_SukiSU_SUSFS: 使用 SukiSU 和 SUSFS 的 GKI 内核
Guide compile kernel Raviole from sources ! [ 5.10 & 6.1 & mainline ]